Cocotix

Afin de débuter, j’ai aussi décidé de faire un petit robot basic faisable en quelques heures. Cela m’a permit de tester ma motivation et de faire l’achat de quelques outils de bases, typiquement un fer a souder. Ma dernière soudure remontait au collège…

J’ai donc suivis pour cela un tutoriel très bien fait, trouver sur le site robot-maker, ce tutoriel a été écrit par Robocop. J’en profite pour faire de la pub pour un magasin que je trouve pas mal sur paris : http://www.selectronic.fr

Voici donc une photo du montage terminé :

Enfin une seconde photo après customization

TODO

Ce robot est vraiment simple, il ne possède aucun carte, juste de l’électronique. Il faut avouer que le projet a l’avantage d’être vraiment simpliste et bon marché mais assez frustrant une fois terminé. Il n’y a rien de programmable la dedans.

Présentation du projet

Présentation du projet

Le but du projet est de réaliser un robot de télésurveillance, il doit pouvoir effectuer des rondes dans son environnement de façon autonome, détecter des intrus, prévenir l’utilisateur de cette détection le cas échéant et enfin pouvoir être piloter manuellement d’un terminal mobile ou d’une station de travail classique.

Origine du projet

La raison d’être de ce projet est l’envie de monter en compétence et d’apprendre de nouvelle chose. Manipulant parfois des Snowball au travail, cela m’a donné envie de me lancer dans un projet de robotique. Je ne possède aucune compétence dans ce domaine, c’est donc l’occasion d’apprendre. J’ai choisi de débuter par un projet modeste mais j’espère pouvoir ensuite me lancer dans un projet plus innovant.

Choix des technologies

Arduino, Snowball ARM9, I2C, C, Caméra IP, Objective C, Ipad, Bluetooth, Wifi.

TODO : Justification.

Liste des exigences du projet

  1. Mise en place d’un site web afin de tracer l’avancement du projet
  2. Robot a 4 roues pouvant se déplacer
  3. Développement de la fonction permettant au robot d’effectuer des rondes de façon autonome dans l’environnement
  4. La plateforme mobile doit pouvoir communiquer avec d’autre terminaux en WIFI
  5. Caméra motorisée pouvant être pilotée a distance
  6. Application pour un terminal mobile permettant d’administrer le robot
  7. Développement de la fonctionnalité permettant de détecter des intrus a l’aide de la caméra