Voici un petit apercu de mon avancement :

Comme vous pouvez le voir, malgré plusieurs essais de ma part, le résultat n’est pas extraordinaire, surtout dans le cas ou le robot évolue dans un environnement plutôt “bordélique”. La par exemple il s’est retrouvé coincé dans un petit coin de la pièce.

Ces tests me portent a croire qu’un robot autonome n’est pas viable a moins d’avoir un environnement très dégagé ou de grand espace. Je pense ajouter au projet une fonctionnalité permettant d’enregistrer des parcours de ronde.

Le plus simple pour cela serai d’avoir une fonction vocal. Dire au robot qu’on débute un enregistrement, lui ordonner des mouvements, puis lui dire commence moi cette ronde.

On pourrai imaginer pouvoir sauvegarder plusieurs séquences, définir des ordres simples. Je mets ca dans un coin et je pense que je tenterai d’opter pour cette solution dès que j’aurai ma board principal. Peu d’avancement actuellement tant que je ne l’ai pas. Je pense que je vais céder a mon avis et me procurer la snowball de Calao Systems

Je vais la commander cette semaine. Donc la suite du projet dans une dizaine de jour.