Présentation du projet
Le but du projet est de réaliser un robot de télésurveillance, il doit pouvoir effectuer des rondes dans son environnement de façon autonome, détecter des intrus, prévenir l’utilisateur de cette détection le cas échéant et enfin pouvoir être piloter manuellement d’un terminal mobile ou d’une station de travail classique.
Origine du projet
La raison d’être de ce projet est l’envie de monter en compétence et d’apprendre de nouvelle chose. Manipulant parfois des Snowball au travail, cela m’a donné envie de me lancer dans un projet de robotique. Je ne possède aucune compétence dans ce domaine, c’est donc l’occasion d’apprendre. J’ai choisi de débuter par un projet modeste mais j’espère pouvoir ensuite me lancer dans un projet plus innovant.
Choix des technologies
Arduino, Snowball ARM9, I2C, C, Caméra IP, Objective C, Ipad, Bluetooth, Wifi.
TODO : Justification.
Liste des exigences du projet
- Mise en place d’un site web afin de tracer l’avancement du projet
- Robot a 4 roues pouvant se déplacer
- Développement de la fonction permettant au robot d’effectuer des rondes de façon autonome dans l’environnement
- La plateforme mobile doit pouvoir communiquer avec d’autre terminaux en WIFI
- Caméra motorisée pouvant être pilotée a distance
- Application pour un terminal mobile permettant d’administrer le robot
- Développement de la fonctionnalité permettant de détecter des intrus a l’aide de la caméra