Après une première prospection voici les cartes qui ont été envisagé:
Mes besoins sont:
- Connexion pour Camera
- Port permettant de communiquer avec la carte arduino qui contrôle les moteurs
- Puissance pour faire du traitement d’image simple
- Wifi ( eventuellement on peut rajouter le wifi via une extension ou une carte dédiée)
Voici un début de tableau afin de comparer leur caractéristiques
| Nom de la carte | ARCH | Fréquence (Mhz) | Mémoire (MB) | Energie (ma/V) | Ports | Dimension | Prix |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Pico-SAM9G45 | ARM9 | 400 | 256 | 50 / 3 | USB 2.0 * 4 Ethernet Carte SIM MicroSD extension RS232,I2C, WIFI; SPI | 80x100 | 85 |
| Raspberry Pi | ARM11 | 700 | 256 | 700 / 5 - 1 Watts | USB 2.0 HDMI SD Card Ethernet GPIO | 85x54 | 25 |
| BeagleBone | ARM8 | 700 | 256 | 1 mAH / 3 | USB SD Ethernet JTAG | 86×54 | 75 |
| FOX Board G20 | ARM9 | 400 | 60 / 5 | USB SD Ethernet I2C, SPI | 66x58 | 166 | |
| TS-7553 | ARM9 | 250 | 256 | 3.2 Watts | SD USB Ethernet Xbee I2C, SPI 2 * RS232, RS485, CAN | 42x36 | 83 |
| TNY-A9263-C0X | ARM8 | 200 | 256 | 250 / 5 | USB I2C, SPI Ethernet | 41x36 | 160 |
| Snowball | ARM9 | 1000 | 1024 | 250 / 5 | Wifi Ethernet USB RS232 I2C, SPI, UART HDMI SD JTAG Bluetooth Accelero, GPS, Magneto, Gyro | 85x85 | 230 |