{"id":2,"date":"2012-04-08T10:08:45","date_gmt":"2012-04-08T10:08:45","guid":{"rendered":"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/?page_id=2"},"modified":"2012-04-10T18:14:20","modified_gmt":"2012-04-10T18:14:20","slug":"presentation","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/presentation\/","title":{"rendered":"Pr\u00e9sentation"},"content":{"rendered":"<h1><\/h1>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Le but de ce site est de pr\u00e9senter au fur et a mesure de mon avancement, des travaux r\u00e9alis\u00e9s dans le domaine de la robotique.<\/p>\n<p>Tout d&#8217;abord je me pr\u00e9sente, Arthur Lambert, jeune ing\u00e9nieur en syst\u00e8me embarqu\u00e9 et temps r\u00e9el de 24 ans. Je d\u00e9bute compl\u00e9tement dans le monde de la robotique c&#8217;est pour ca que j&#8217;ai choisi de commencer par une technologie simple a savoir, l&#8217;Arduino. Vous pouvez trouver sur cette page <a href=\"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/?page_id=13\">mon CV<\/a>.<\/p>\n<p>De part mes \u00e9tudes, j&#8217;ai des connaissances en langage informatique de toute sorte, en manipulation tr\u00e8s basique de carte embarqu\u00e9e\/ p\u00e9riph\u00e9rique mobile.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Pr\u00e9sentation du projet<\/strong><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Le but du projet est de r\u00e9aliser un robot de t\u00e9l\u00e9surveillance, il doit pouvoir effectuer des rondes dans son environnement de fa\u00e7on autonome, d\u00e9tecter des intrus, pr\u00e9venir l&#8217;utilisateur de cette d\u00e9tection le cas \u00e9ch\u00e9ant et enfin pouvoir \u00eatre piloter manuellement d&#8217;un terminal mobile ou d&#8217;une station de travail classique.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/Wowee_Rovio.jpg\" alt=\"\" \/><\/p>\n<blockquote><p><em>Photo du robot Rovio de\u00a0la soci\u00e9t\u00e9<strong>\u00a0Wowee<\/strong><\/em><\/p><\/blockquote>\n<h3><\/h3>\n<h3><strong>Origine du projet<\/strong><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>La raison d&#8217;\u00eatre de ce projet est l&#8217;envie de monter en comp\u00e9tence et d&#8217;apprendre de nouvelle chose. Manipulant parfois des <a href=\"http:\/\/www.linaro.org\/linaro-blog\/2011\/02\/15\/snowball-new-cortex-a9-community-board-from-st-ericsson\/\">Snowball<\/a>\u00a0au travail, cela m&#8217;a donn\u00e9 envie de me lancer dans un projet de robotique. Je ne poss\u00e8de aucune comp\u00e9tence dans ce domaine, c&#8217;est donc l&#8217;occasion d&#8217;apprendre. J&#8217;ai choisi de d\u00e9buter par un projet modeste mais j&#8217;esp\u00e8re pouvoir ensuite me lancer dans un projet plus innovant.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Liste des exigences du projet<\/strong><\/h3>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ol>\n<li>Mise en place d&#8217;un site web afin de tracer l&#8217;avancement du projet<\/li>\n<li>Robot a 4 roues pouvant se d\u00e9placer<\/li>\n<li>D\u00e9veloppement\u00a0de la fonction permettant au robot d&#8217;effectuer des rondes de fa\u00e7on autonome dans l&#8217;environnement<\/li>\n<li>La plateforme mobile doit pouvoir communiquer avec d&#8217;autre terminaux en WIFI<\/li>\n<li>Cam\u00e9ra motoris\u00e9e pouvant \u00eatre pilot\u00e9e a distance<\/li>\n<li>Application pour un terminal mobile permettant d&#8217;administrer le robot<\/li>\n<li>D\u00e9veloppement de la fonctionnalit\u00e9 permettant de d\u00e9tecter des intrus a l&#8217;aide de la cam\u00e9ra<\/li>\n<\/ol>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&nbsp; Le but de ce site est de pr\u00e9senter au fur et a mesure de mon avancement, des travaux r\u00e9alis\u00e9s dans le domaine de la robotique. Tout d&#8217;abord je me pr\u00e9sente, Arthur Lambert, jeune ing\u00e9nieur en syst\u00e8me embarqu\u00e9 et temps &hellip; <a href=\"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/presentation\/\">Continuer la lecture <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2"}],"version-history":[{"count":22,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/2\/revisions\/4"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}