{"id":1,"date":"2012-04-08T10:08:45","date_gmt":"2012-04-08T10:08:45","guid":{"rendered":"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/?p=1"},"modified":"2012-07-13T12:23:45","modified_gmt":"2012-07-13T12:23:45","slug":"presentation_du_projet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/presentation_du_projet\/","title":{"rendered":"Pr\u00e9sentation du projet"},"content":{"rendered":"

Pr\u00e9sentation du projet<\/strong><\/h3>\n

Le but du projet est de r\u00e9aliser un robot de t\u00e9l\u00e9surveillance, il doit pouvoir effectuer des rondes dans son environnement de fa\u00e7on autonome, d\u00e9tecter des intrus, pr\u00e9venir l’utilisateur de cette d\u00e9tection le cas \u00e9ch\u00e9ant et enfin pouvoir \u00eatre piloter manuellement d’un terminal mobile ou d’une station de travail classique.<\/p>\n

Origine du projet<\/strong><\/h3>\n

La raison d’\u00eatre de ce projet est l’envie de monter en comp\u00e9tence et d’apprendre de nouvelle chose. Manipulant parfois des\u00a0Snowball<\/a>\u00a0au travail, cela m’a donn\u00e9 envie de me lancer dans un projet de robotique. Je ne poss\u00e8de aucune comp\u00e9tence dans ce domaine, c’est donc l’occasion d’apprendre. J’ai choisi de d\u00e9buter par un projet modeste mais j’esp\u00e8re pouvoir ensuite me lancer dans un projet plus innovant.<\/p>\n

Choix des technologies<\/strong><\/h3>\n

Arduino, Snowball ARM9, I2C, C, Cam\u00e9ra IP, Objective C, Ipad, Bluetooth, Wifi.<\/p>\n

TODO : Justification.<\/p>\n

Liste des exigences du projet<\/strong><\/h3>\n
    \n
  1. Mise en place d’un site web afin de tracer l’avancement du projet<\/li>\n
  2. Robot a 4 roues pouvant se d\u00e9placer<\/li>\n
  3. D\u00e9veloppement\u00a0de la fonction permettant au robot d’effectuer des rondes de fa\u00e7on autonome dans l’environnement<\/li>\n
  4. La plateforme mobile doit pouvoir communiquer avec d’autre terminaux en WIFI<\/li>\n
  5. Cam\u00e9ra motoris\u00e9e pouvant \u00eatre pilot\u00e9e a distance<\/li>\n
  6. Application pour un terminal mobile permettant d’administrer le robot<\/li>\n
  7. D\u00e9veloppement de la fonctionnalit\u00e9 permettant de d\u00e9tecter des intrus a l’aide de la cam\u00e9ra<\/li>\n<\/ol>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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