{"id":140,"date":"2012-04-24T07:19:16","date_gmt":"2012-04-24T07:19:16","guid":{"rendered":"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/?p=140"},"modified":"2012-07-13T12:19:00","modified_gmt":"2012-07-13T12:19:00","slug":"avancement-robot-autonome-v0-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/avancement-robot-autonome-v0-1\/","title":{"rendered":"Avancement : Robot autonome v0.1"},"content":{"rendered":"<p>Voici un petit apercu de mon avancement :<\/p>\n<p><span class=\"youtube\"><iframe loading=\"lazy\" title=\"YouTube video player\" class=\"youtube-player\" type=\"text\/html\" width=\"425\" height=\"344\" src=\"\/\/www.youtube.com\/embed\/fB0o-hXd-vE?wmode=transparent&amp;fs=1&amp;hl=en&amp;modestbranding=1&amp;iv_load_policy=3&amp;showsearch=0&amp;rel=1&amp;theme=dark&amp;context=C45d6efeADvjVQa1PpcFPpDbT82ztGWVmnJ5bb2lpDYygdfHz0_dc=\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Comme vous pouvez le voir, malgr\u00e9 plusieurs essais de ma part, le r\u00e9sultat n&#8217;est pas extraordinaire, surtout dans le cas ou le robot \u00e9volue dans un environnement plut\u00f4t &#8220;bord\u00e9lique&#8221;. La par exemple il s&#8217;est retrouv\u00e9 coinc\u00e9 dans un petit coin de la pi\u00e8ce.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Ces tests me portent a croire qu&#8217;un robot autonome n&#8217;est pas viable a moins d&#8217;avoir un environnement tr\u00e8s d\u00e9gag\u00e9 ou de grand espace. Je pense ajouter au projet une fonctionnalit\u00e9 permettant d&#8217;enregistrer des parcours de ronde.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Le plus simple pour cela serai d&#8217;avoir une fonction vocal. Dire au robot qu&#8217;on d\u00e9bute un enregistrement, lui ordonner des mouvements, puis lui dire commence moi cette ronde.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">On pourrai imaginer pouvoir sauvegarder plusieurs s\u00e9quences, d\u00e9finir des ordres simples. Je mets ca dans un coin et je pense que je tenterai d&#8217;opter pour cette solution d\u00e8s que j&#8217;aurai ma board principal. Peu d&#8217;avancement actuellement tant que je ne l&#8217;ai pas. Je pense que je vais c\u00e9der a mon avis et me procurer la snowball de Calao Systems<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/calao_snowball1_sm.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-141\" title=\"calao_snowball1_sm\" src=\"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/calao_snowball1_sm.jpg\" alt=\"\" width=\"450\" height=\"395\" srcset=\"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/calao_snowball1_sm.jpg 450w, https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/calao_snowball1_sm-300x263.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Je vais la commander cette semaine. Donc la suite du projet dans une dizaine de jour.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Voici un petit apercu de mon avancement : Comme vous pouvez le voir, malgr\u00e9 plusieurs essais de ma part, le r\u00e9sultat n&#8217;est pas extraordinaire, surtout dans le cas ou le robot \u00e9volue dans un environnement plut\u00f4t &#8220;bord\u00e9lique&#8221;. La par exemple &hellip; <a href=\"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/avancement-robot-autonome-v0-1\/\">Continuer la lecture <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[31,33,35,34,32,30],"class_list":["post-140","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-projet_robot","tag-arm","tag-autonome","tag-calao-systems","tag-reconnaissance-vocale","tag-robot","tag-snowball"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/140","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=140"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/140\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":193,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/140\/revisions\/193"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=140"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=140"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=140"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}