Suite au conseil qu’on m’a donn\u00e9, j’ai opt\u00e9 pour deux capteurs dispos\u00e9s a l’avant de fa\u00e7on \u00e0 d\u00e9tecter les objets sur la gauche et sur la droite \u00e0 45 degr\u00e9s de l’avant de ma plateforme. Les r\u00e9sultats sont plutot encourageant. La Snowball sera command\u00e9e d’ici quelques jours.<\/p>\n
En attendant j’ai mis mon code sous git et ajouter un repo \u00e0 github pour me faciliter la vie.
\nLien du gitweb : https:\/\/github.com\/Evanok\/telesurveillance<\/p>\n
De plus en ayant marre de toutes ces windowseries et de java, je\u00a0d\u00e9veloppe\u00a0dor\u00e9navant sur ma debian squeeze, surtout que je ne peux travailler sur ma snowball que depuis un linux.<\/p>\n
Enfin la encore pour une meilleur lisibilit\u00e9e, l’IDE Arduino direction la poubelle pour \u00eatre remplac\u00e9 par un bon vieux Makefile.<\/p>\n
La prochaine \u00e9tape est la mise en place d’un Bus I2C entre ma carte arduino Romeo et la snowball n’ayant pas de RS232 sous la main. Pour cela je me suis procur\u00e9 des r\u00e9sistances et une plaque d’essai. Le cablage semble simple, le plus dur \u00e9tant surment le software surtout cot\u00e9 Snowball ou il n’existe probablement pas de biblioth\u00e8que de haut niveau qui g\u00e8re l’I2C. Au moins ca m’apportera une bonne compr\u00e9hension du protocole.<\/p>\n
Voici une vid\u00e9o de la plateforme en action apr\u00e8s l’int\u00e9gration d’un second capteur :
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