{"id":37,"date":"2012-04-08T18:46:27","date_gmt":"2012-04-08T18:46:27","guid":{"rendered":"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/?p=37"},"modified":"2012-07-13T12:21:04","modified_gmt":"2012-07-13T12:21:04","slug":"debuter_avec_arduino","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/debuter_avec_arduino\/","title":{"rendered":"D\u00e9buter en robotique avec Arduino"},"content":{"rendered":"

Apr\u00e8s avoir d\u00e9fini le projet, la premi\u00e8re \u00e9tape logique consiste a se familiariser avec Arduino. Dans cet optique, j’ai command\u00e9 quelques pi\u00e8ces. Ces pi\u00e8ces ne me permettront pas de mener a bien mon projet mais de d\u00e9buter et d\u00e9cider ensuite les pi\u00e8ces r\u00e9pondant au mieux a mes besoins<\/p>\n

Voici ma liste de course effectu\u00e9e sur Arobose<\/a>:<\/p>\n\n\n\n\t\n\t\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t
Pi\u00e8ce<\/th>Quantit\u00e9<\/th>\n\t<\/tr>\n<\/thead>\n
Kit robot mobile 4 roues\t<\/td>1<\/td>\n\t<\/tr>\n\t
Module I\/O pour Arduino v5\t<\/td>1<\/td>\n\t<\/tr>\n\t
Module capteur de distance infrarouge Sharp GP2Y0A21\t<\/td>2<\/td>\n\t<\/tr>\n\t
C\u00e2ble USB A-B\t<\/td>1<\/td>\n\t<\/tr>\n\t
Kit de 20 fils connecteurs m\u00e2le\/m\u00e2le sp\u00e9cial Arduino\t<\/td>1<\/td>\n\t<\/tr>\n\t
Support pour capteur infrarouge sharp GP2D12\t<\/td>1<\/td>\n\t<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n\n

Le kit robot mobile contient tout pour monter la plateforme mobile avec le chassis, les roues et une\u00a0Carte Romeo Tout-en-un (ATMega328). C’est une solution de feignasse mais cela va me permettre de ma concentrer sur la partie software et le coeur du projet et non sur la phase bricolage.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Cette ensemble de pi\u00e8ce devrai me permettre d’avoir un robot qui se d\u00e9place en \u00e9vitant les obstacles. De plus nous pourrons\u00a0d\u00e9velopper\u00a0un comportement autonome sommaire pour le robot pour explorer une pi\u00e8ce.<\/p>\n

Prochaine Etape<\/h3>\n

Apr\u00e8s s’\u00eatre familiaris\u00e9 avec la technologie Arduino, la prochaine \u00e9tape sera de d\u00e9cider quel type de carte utiliser pour le coeur du robot, une simple carte Arduino ne suffisant\u00a0apparemment\u00a0clairement pas pour faire du traitement d’image et autre algo plus pouss\u00e9.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Apr\u00e8s avoir d\u00e9fini le projet, la premi\u00e8re \u00e9tape logique consiste a se familiariser avec Arduino. Dans cet optique, j’ai command\u00e9 quelques pi\u00e8ces. Ces pi\u00e8ces ne me permettront pas de mener a bien mon projet mais de d\u00e9buter et d\u00e9cider ensuite … Continuer la lecture →<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[7,14,15,16,17,12],"class_list":["post-37","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-projet_robot","tag-arduino","tag-debuter","tag-kit","tag-plateforme-mobile","tag-romeo-tout-en-un","tag-tutorial"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/37","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=37"}],"version-history":[{"count":16,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/37\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":196,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/37\/revisions\/196"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=37"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=37"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=37"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}