{"id":84,"date":"2012-04-19T18:04:07","date_gmt":"2012-04-19T18:04:07","guid":{"rendered":"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/?p=84"},"modified":"2012-07-13T12:20:24","modified_gmt":"2012-07-13T12:20:24","slug":"montage-de-la-plateforme-mobile","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/montage-de-la-plateforme-mobile\/","title":{"rendered":"Montage de la plateforme mobile 4WD Arduino"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Voici quelques photos du robot, une fois mont\u00e9e sans la plateforme sup\u00e9rieures. J&#8217;ai suivis cette\u00a0<a href=\"http:\/\/www.rugcommunity.org\/page\/dfrobot-4wd-arduino-mobile\">review\u00a0<\/a>pour le monter qui est plus ou moins bien faites surtout sur la fin.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Concernant le kit, il est de tr\u00e8s bonne facture, les mat\u00e9riaux semblent solide et le montage est relativement simple malgr\u00e9 le fait qu&#8217;il n&#8217;y ait aucune documentation au sein du kit. Heureusement\u00a0gr\u00e2ce\u00a0a votre ami google, vous pouvez trouver tout un tas de vid\u00e9o et autre pour vous aider a monter la b\u00e8b\u00e8te.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Concernant le montage en lui m\u00eame, tout est compris dans le pack hormis le fer a souder, un tournevis et une pince que vous devrez avoir sous la main pour en venir a bout. Sachez aussi que la board qui est fournie avec n&#8217;est pas faites pour \u00eatre monter nativement sur cette plateforme, ainsi vous devrez trouver un\u00a0moyen\u00a0de la fixer par vous m\u00eame. Personnellement j&#8217;ai suivis le conseil de la\u00a0<a href=\"http:\/\/www.rugcommunity.org\/page\/dfrobot-4wd-arduino-mobile\">review<\/a>\u00a0en installant des cheville. Ainsi une simple tige filet\u00e9e et quelques \u00e9crous et vous avez une carte fix\u00e9e de fa\u00e7on sur\u00e9lev\u00e9 sur votre base m\u00e9tallique.<\/p>\n<p>Voici quelques photos du contenu du pack et des diff\u00e9rentes \u00e9tapes de montage :<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/IMG_1682.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"300\/\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/IMG_1681.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"300\/\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/IMG_1679.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"300\/\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/IMG_1678.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"300\/\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/IMG_1689.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"300\/\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/IMG_1687.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"300\/\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/IMG_1686.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"300\/\" \/><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2012\/04\/IMG_1685.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"300\/\" \/><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Donc voila en quelques heures, grace a ce superbe pack, vous avez une plateforme mobile fonctionnelle et op\u00e9rationnelle. De plus, celle ci est facilement upgradable puisque vous avez la plateforme sup\u00e9rieur qui est libre pour vous permettre de rajouter capteurs, tourelles, carte programmable et moultes p\u00e9riph\u00e9riques.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\nProchaine \u00e9tape ? Test des moteurs, int\u00e9gration de capteur et d\u00e9veloppement de l&#8217;algo qui permettra au robot d&#8217;effectuer une ronde dans un environnement clos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Voici quelques photos du robot, une fois mont\u00e9e sans la plateforme sup\u00e9rieures. J&#8217;ai suivis cette\u00a0review\u00a0pour le monter qui est plus ou moins bien faites surtout sur la fin. Concernant le kit, il est de tr\u00e8s bonne facture, les mat\u00e9riaux semblent &hellip; <a href=\"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/montage-de-la-plateforme-mobile\/\">Continuer la lecture <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[23,24,7,25,22,12,13],"class_list":["post-84","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-projet_robot","tag-4wd","tag-aide","tag-arduino","tag-montage","tag-plateforme-mobile-4-roues","tag-tutorial","tag-tutoriel"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/84","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=84"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/84\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":195,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/84\/revisions\/195"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=84"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=84"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/arthurlambert.fr\/robotique\/wordpress\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=84"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}