Choix d’une carte embarquée

Après une première prospection voici les cartes qui ont été envisagé:

Mes besoins sont:
  • Connexion pour Camera
  • Port permettant de communiquer avec la carte arduino qui contrôle les moteurs
  • Puissance pour faire du traitement d’image simple
  • Wifi ( eventuellement on peut rajouter le wifi via une extension ou une carte dédiée)

Voici un début de tableau afin de comparer leur caractéristiques

Nom de la carteARCHFréquence (Mhz)Mémoire (MB)Energie (ma/V)PortsDimensionPrix
Pico-SAM9G45
ARM940025650 / 3USB 2.0 * 4
Ethernet
Carte SIM
MicroSD
extension RS232,I2C, WIFI; SPI
80x10085
Raspberry Pi ARM11700256700 / 5 - 1 WattsUSB 2.0
HDMI
SD Card
Ethernet
GPIO
85x5425
BeagleBoneARM87002561 mAH / 3USB
SD
Ethernet
JTAG
86×5475
FOX Board G20
ARM940060 / 5USB
SD
Ethernet
I2C, SPI
66x58166
TS-7553ARM92502563.2 WattsSD
USB
Ethernet
Xbee
I2C, SPI
2 * RS232, RS485, CAN
42x3683
TNY-A9263-C0X ARM8200256250 / 5USB
I2C, SPI
Ethernet
41x36160
SnowballARM910001024250 / 5Wifi
Ethernet
USB
RS232
I2C, SPI, UART
HDMI
SD
JTAG
Bluetooth
Accelero, GPS, Magneto, Gyro
85x85230

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